全台首輛「無人巴士」現身台大校園,開放一週預約試乘

全台首輛「無人巴士」現身台大校園,開放一週預約試乘
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「當各國、各大企業都在發展Level 5的個人自動駕駛時,台灣若主打自動巴士發展,會很有機會取得先機。」

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(中央社)
全台首輛電動無人駕駛小巴今(8)日起至13日在台大水源校區開放試乘,適逢週末假期,許多民眾都攜家帶眷來體驗。體驗民眾黃先生說,無人小巴乘坐起來非常平穩。

台灣大學跟喜門史塔雷克產學合作,引進首輛電動無人駕駛小巴EZ10,並從今天起至13日開放民眾試乘,未來也希望可以將電動無人車的技術,應用在大眾交通運輸上。

喜門史塔雷克總經理丁彥允說,EZ10可容納12名乘客(6個座位+6個站位),在充滿電的情況下可以8個小時不停,1個小時可走20公里,總共可以走160公里。

丁彥允表示,小巴的電力是由雲端在監控,可以隨時知道是否該補充電力,在上路的安全性上也沒有問題。丁彥允說,無人車簡單來說是透過車用電腦來控制,車上也有安裝許多雷射測距掃描,以因應突發狀況避免發生車禍。

丁彥允認為,未來這種無人車可望跟大眾運輸結合,用定點的方式來接駁乘客。

Inside報導,此測試為台灣工學院機械系先進動力研發中心與喜門史塔雷克公司共同推動全台灣第一次長期試營運,初期預計透過小型的封閉場域進行測試在地營運的穩定度與適應性,同時更邀請台大教職員工與學生搭乘最新無人駕駛巴士回饋舒適度,站點以及無人駕駛技術信心等意見。

不過由於無人車內部只有六個座位,要試乘的恐怕需要排一下隊伍,第一階段試運行從即日起至13日,上有興趣的民眾可至網路報名,每15分鐘一班車。除了合作單位台大的教職員、學生,可以憑證件現場搭乘外,其餘人士都要 事先報名(網址在此)

這次的無人巴士測試範圍,大約是350公尺,單趟行駛時間落在8~10分鐘左右。全程共有4個站點。除了基本的直線加速外,也能看到無人巴士呈現轉彎、暫停、迴轉等駕駛方式。但似乎是為了安全起見,車廂內還是會有工作人員陪同搭乘。

首日就體驗無人車的黃先生說,搭乘小巴的感覺跟一般的車輛並無顯著不同,非常平穩。黃先生也指出,他支持類似的無人車應用在大眾交通運輸上,讓交通更加便利。

數位時代報導,從分類來看,這輛EZ10屬於自動駕駛分類層級中的Level 4[註],根據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的定義,代表駕駛人可在條件允許下讓車輛完整自駕,啟動自動駕駛後,一般情況下不必介入控制。

EZ10由法國廠商Easymile製造提供,台灣喜門史塔雷克和台大機械系先進動力研發中心共同參與在地化測試。丁彥允表示,「當各國、各大企業都在發展Level 5的個人自動駕駛時,台灣若主打自動巴士發展,會很有機會取得先機。」

因此,這次為期一週的體驗試乘,最重要目的還是在「蒐集資料」,將透過微軟的Azure平台,分析乘客行為等數據,也會透過問卷形式,調查試乘者想法,希望等未來交通法規調整後,「能實際在街頭上路。」

聯合報導,亞洲矽谷副執行長汪庭安說,無人車是亞洲矽谷聚焦的重點之一,無人車在十年前認為是不可能的,但現在卻成為現在進行式,而包括關鍵技術、示範場域建置、法規的修改等都將即將面對。

台大機械系教授鄭榮和則說,除了法規的鬆綁之外,無人巴士還有很多挑戰,目前的無人巴士如果在台北市上路,「恐怕會動彈不得」,因為偵測太敏銳,即使些許違停、落葉就會停下,可能需要更多參數調整來因應。

不只台北有,高雄10月也將開放試乘

TVBS報導,高雄也預計在今年10月就會在駁二封路試乘無人巴士,沿途除了可以欣賞駁二、哈瑪星,終點站則選在西子灣,未來將與輕軌串聯,陸路暢行外,走水路的鴨子船,也將開放敞篷式的鴨子船載客,「10月將引進首輛的無人巴士,第一站就選在香蕉碼頭的這條蓬萊路上,沿著臨海路到終點站西子灣這邊,未來可以連接輕軌,如果不想走陸路,還有鴨子船可以搭。」

高雄市府積極推動各項大眾運輸,從無人巴士到敞篷鴨子船,目前都還在規劃構想階段,引進後是否適用於高雄,還需要長遠的規劃和配套,高雄大眾運輸不斷推陳出新,輕軌第二階段開始,已經開始動工,分兩套系統外觀也將改變,不一定是綠色,將會有新色彩,新北市則是推出可愛的hello kitty彩繪電動車,號稱從大溪到土城只要45分鐘。

[註[美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)所提出正式的分類系統(2016年版本):

  • 等級0:即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能,僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。
  • 等級1:駕駛人操作車輛,但個別的裝置有時能發揮作用,如電子穩定程式(ESP)或防鎖死煞車系統(ABS)可以幫助行車安全。
  • 等級2:駕駛人主要控制車輛,但系統階調地自動化,使之明顯減輕操作負擔,例如主動式巡航定速(ACC)結合自動跟車和車道偏離警示。
  • 等級3:駕駛人需隨時準備控制車輛,自動駕駛輔助控制期間,如在跟車時雖然可以暫時免於操作,但當汽車偵測到需要駕駛人的情形時,會立即回歸讓駕駛人接管其後續控制,駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。
  • 等級4:駕駛人可在條件允許下讓車輛完整自駕,啟動自動駕駛後,一般不必介入控制,此車可以按照設定之道路通則(如高速公路中,平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線),自己執行包含轉彎、換車道與加速等工作,除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外,或是自動駕駛的路段已經結束等等,系統並提供駕駛人「足夠寬裕之轉換時間」,駕駛應監看車輛運作,但可包括有旁觀下的無人停車功能。(有方向盤自動車)
  • 等級5:駕駛人不必在車內,任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置,全程也不須開在設計好的路況,就可以執行所有與安全有關之重要功能,包括沒有人在車上時的情形,完全不需受駕駛意志所控,可以自行決策。(無需方向盤自動車)

核稿編輯:楊之瑜